《科创板日报》8月10日讯（记者余佳欣）智驾芯片行业接连IPO。

　　就在黑芝麻智能上市的后一天，8月9日，中国证监会网站发布对于Horizon Robotics（下称：地平线）境外刊行上市备案奉告书。

　　地平线于本年3月底递交招股书，该公司拟刊行不跳跃11.5亿股境外上市平庸股并在香港团结往还所上市，预测筹集约5亿好意思元资金。

　　地平线成就于2015年。2016年，其发布第一代智能诡计架构BPU（Brain Processing Unit）；2017年发布征途1车规级处理芯片；2019年通告量产首款车规级AI芯片征途2。而后，其迟缓将业务拓展到提供软硬协并吞体化智能驾驶措置决策。

　　▍地平线VS黑芝麻智能

　　招股书露馅，地平线2021年、2022年、2023年营收永诀为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营回复合增长率达82.3%。

　　从收入组成来看，2021年至2023年，该公司汽车措置决策营收为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，为营收主力。

　　其中，汽车措置决策分为产物措置决策和授权及事迹两块业务。招股书露馅，该公司授权及事迹营收增长幅度明显，其在2023年营收达9.63亿元，跳跃产物措置决策的5.06亿元。

　　凭证高工智能汽车商榷院最新发布的《2023年中国市集乘用车前装标配NOA诡计决策市集份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商继续保捏领跑，其中，地平线2023年全年市集份额擢升至35.49%，增幅最大。

　　事迹发扬方面，《科创板日报》记者详确到，2021年至2023年，地平线在毛利率、现款流等方面发扬均超已上市的黑芝麻智能。其中，就毛利率来看，2021年到2023年，地平线毛利率永诀为70.9%、69.3%、70.5%；同时，黑芝麻智能毛利率永诀为36.1%、29.4%、24.7%。

　　领域2023年12月31日，地平线捏有的现款及现款等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元；黑芝麻智能2023年末现款及现款等价物仅为13亿元。

　　不外，地平线、黑芝麻智能均濒临亏本。其中，2021年至2023年，地平线的净亏本永诀为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经颐养净亏本为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。

　　▍百度系高管加捏估值超600亿元

　　据露馅，地平线三位首创东谈主均为75后，创业前均赴任于被业界称为“中国AI黄埔军校”的百度及下属公司。

　　地平线首创东谈主、董事长余凯于2012年4月至2015年6月时候，曾担任百度商榷院副院长；同时，地平线另外两名高管黄畅、陶斐雯，彼时也在百度任职。领域招股书发布，余凯、黄畅、陶斐雯永诀领有地平线16.95%、3.82%及1.66%的股权，对应投票权55.95%、12.61%及5.47%。

　　AI软件技艺方面，2018年7月，百度深度学习实际室中庄重飞桨深度学习平台研发的徐伟加入地平线，担任GAI（通用东谈主工智能）首席科学家；芯片硬件方面，诺基亚智高手机大中华区研发副总裁方懿加入地平线，担任硬件副总裁。

　　财联社创投通数据露馅，自2015年景就以来，地平线已累计赢得14笔融资，投资方包括高瓴本钱、中金本钱、红杉中国等闻明投资机构，以及中国一汽、广汽本钱、长城汽车、东风财富、比亚迪等多家汽车公司本钱的投资。

　　值得关怀的是，地平线最新一轮为2022年9月露馅的奇瑞汽车的策略投资，投后估值约87亿好意思元（约合东谈主民币623亿元）。

　　这一巨额估值让地平线置身中国最大的自动驾驶公司，不外，业内东谈主士示意，对于其上市后的具体发扬，仍有待测验。

　　再看黑芝麻智能，其上市当日开盘价为18.8港元，较刊行价下降32.86%。领域8月8日收盘，黑芝麻智能股价报20.45港元/股，总市值为116.4亿港元。

　　除股权融资，地平线也进行反璧权融资。2022年11月17日，地平线向爱沙尼亚的汽车软件技艺公司CARIAD Estonia AS（简称“CARIAD”）刊行了8亿好意思元可转化债，后者是世界汽车集团全资子公司。

　　以此为基础，2023年11月2024欧洲杯官网入口，地平线与世界汽车集团联合成就酷睿程（北京）科技有限公司永诀捏股40%、60%。在世界汽车销量加捏下，成就不及两个月的酷睿程，已成为地平线2023年第一大客户，为其孝顺营收6.3亿元，占其总营收的40.4%。